產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28
3D視覺(jué)隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶(hù)信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
3D視覺(jué)隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶(hù)信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
3D視覺(jué)隨機(jī)分揀具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)隨機(jī)分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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