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叉車AGV行駛在工作的長廊中，搬運著一件件物品，為勞動人民解決了無聊乏味的搬運生活，同時也為企業(yè)工作提高了效率，那你們知道叉車AGV如何去進行控制嗎？在設(shè)計的時候又參考了那些問題
1.安全性：車輛前端安裝避障傳感器，檢測角度0°~270°。檢測距離為0.2~6m。（角度180距離3m）選用哪種報價時請注明。
2.安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn)盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°。第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。
3.驅(qū)動：采用直流無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。
4.控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡鋬?nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。
5.充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。
叉車AGV轉(zhuǎn)盤：
1.安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機配備減速機進行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。
2.旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。
3.車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
叉車AGV集中控制方式：
1.全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇最近路線行駛。
2.全廠車輛全部定為單向行駛。
3.在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。
